【※急ぎです】理学療法で使う機械?の名前がわかり...

【※急ぎです】理学療法で使う機械?の名前がわかりません。
高校３年、理学療法士を目指しています。
どうしても知りたい機械の名前がネットで調べてもなかなか見つからなくて困っています。
上から吊り下げられていて下や横は固定されていないのでハンモックみたいにゆらゆら揺れます。
外側からアプローチするのではなく内側からアプローチしていくための機械みたいです。
ただ天井にぶら下がっている棒ではないです。
説明わかりにくくてすいません(;_;)

わかりません。
が、検索時のキーワードになるかと思いあげてみます。
プーリー（フーリー）腕の運動。
体幹のバランスを測定。
医療福祉カタログ。

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